6 рівень: просунутий
Тепер йога стає духовною дисципліною, також будучи інструментом для підтримання здоров'я, рівноваги і гармонії на килимку і за його межами. Великий прогрес був досягнутий завдяки систематичній практиці асан, пранаями і концентрації. З досвідом ми усвідомлюємо значимість зосередження на наших цілях і практиці з вірою. Йога заспокоює розум і розвиває здатність розрізнення між правильним і неправильним вибором, йога розвиває нашу Вівеку - здатність інтелекту направляти нас до правильного розуміння і прийняття правильних рішень. Одним з найголовніших завдань зараз крім фізичних, дихальних вправ і вправ на концентрацію - розвинути інтелект і правильно його використовувати. Йога запалює в нас світло внутрішньої мудрості, і ми набуваємо розуміння самих себе: хто ми, чого прагнемо і що є правильним в нашому житті.